Contrôleur CNC PiBot FluidNC ESP32 GRBL V4.96 Pro (comprend OLED, antenne, fils et capuchons de raccordement XH2.54)

La dernière version est V4.96 Pro, maintenant en stock ! la liste d'expédition incluant Carte V4.96 Pro Casquette à visière Antenne externe IPEX vers SMA OLED Fil XH2.54 Quoi de neuf Merci pour votre soutien.La version V4.9PB est désormais épuisée.Nous avons actuellement mis à jour vers la version 4.96 Pro, qui est compatible avec V4.9PB.Nous avons mis en œuvre de nombreuses optimisations et mises à niveau, telles que l'adoption d'une conception de PCB à quatre couches, l'optimisation des signaux SPI, l'ajout de 22 lumières LED pour l'affichage des entrées et des sorties et l'ajout d'un support pour les interrupteurs de fin de course haute précision et haute tension. Toutes les commandes seront expédiées avec la nouvelle version.De plus, nos tutoriels sont constamment mis à jour. La plupart des configurations du V4.96 Pro sont compatibles avec le V4.9PB, vous pouvez donc vous référer aux paramètres du V4.9PB pour l'instant. Comment identifier une nouvelle version A : Les versions sont sérigraphiées avec "PiBot FluidNC V4.96 Pro". B : Il y a deux cavaliers à 3 broches pour sélectionner le "Niveau de signal logique du driver" et "SW_VCC". C : Il y a un total impressionnant de 34 LED sur le PCB pour l'affichage de l'état. Qu'est-ce que c'est Ce contrôleur est conçu pour faire fonctionner une large gamme de machines CNC.Il peut piloter six moteurs et prend en charge diverses broches et lasers, y compris ceux avec des sorties PWM, 485 et 0-10V, et est compatible avec FluidNC, GRBLHAL et GRBL1.1f. 1.Pour le firmware original officiel de FluidNC, il adopte la configuration des broches de FluidNC 6x pour garantir une compatibilité améliorée. FluidNC est très facile à configurer.Vous n’avez jamais besoin de compiler un logiciel.Toute configuration, mise à niveau, etc. peut être effectuée via un navigateur Web.nous fournissons un exemple de fichier de configuration yaml. 2.Pour grblHAL et GRBL1.1f, vous pouvez les configurer directement via la plateforme WebBuild sur le site officiel de grblHAL.Cet outil flash ESP32 permet également un chargement facile du firmware.De plus, grâce au mode de compatibilité intégré de grblHAL pour GRBL1.1f, vous pouvez utiliser une large gamme de logiciels nécessitant la prise en charge de GRBL1.1f. 3.Vous pouvez trouver des informations pertinentes sur les sites wiki officiels de FluidNC et GRBLHAL.Parallèlement, nous optimisons notre Tutoriel Simple avec des visuels clairs et des vidéos pour rationaliser le processus d'apprentissage. 4.Logiciel compatible vs. Firmware, Ce tableau est basé sur nos tests d'octobre 2025.Sachez que des modifications logicielles peuvent avoir été apportées ou qu'il peut y avoir des inexactitudes, vous pouvez donc effectuer vos propres tests. De plus, certains logiciels comme Estlcam et Easel ont des exigences matérielles spécifiques.Vous pouvez utiliser nos tableaux de contrôle correspondants, conçus pour répondre à ces exigences. Ressources GRBLHAL Compatible avec le firmware original officiel de FluidNC, nous fournissons un exemple de fichier de configuration yaml.(Veuillez obtenir le lien de téléchargement sur notre site Web : PiBot.com) Compatible avec le Web-builder officiel GRBLHAL, GRBLHAL peut être réglé au niveau GRBL1.1f. La carte PIBot V4 prend nativement en charge le GRBLHAL OLED, car ce code a été contribué par Luc de France (développeur ESP3D) et testé à l'aide de la carte mère PiBot V4. (Veuillez obtenir le lien ci-dessous sur notre site Web : PiBot.com) grblHAL Web PiBot V4 : Création Web PiBot V4 GRBLHAL Carte de broches Guide de démarrage rapide Téléchargement du micrologiciel GrblHAL La dernière version 2025, V4.9 Plus B, est maintenant en stock ! 2024 V4.9P Mise à niveau vers la version 2025 V4.9PB Par rapport au V4.9P version de 2024, V4.9PB Nous avons intégré une fonction de sélection du niveau de tension, permettant aux utilisateurs de choisir entre 3,3 V et 5 V comme tension de contrôle des pilotes embarqués. Nous avons corrigé certaines erreurs de configuration des broches dans la version V4.9P, ce qui nous permet désormais de prendre en charge les drivers TMC2130 et TMC5160. (la vieille version 2024 V4.9P ne peut pas prendre en charge les pilotes TMC) Comment distinguer la nouvelle version : A : Les versions expédiées en 2025 sont toutes les nouvelles, et sont sérigraphiées avec "PiBot FluidNC V4.9 PLUS B". B : Sous le relais sur le circuit imprimé, il y a un cavalier à 3 broches étiqueté « Niveau de signal logique du pilote ». C : Le V49PB adopte un nouveau module original ESP32, qui est plus rapide et plus stable, nécessitant ainsi une antenne supplémentaire pour la connectivité WiFi. Revue des versions Merci à tous pour votre soutien et vos commentaires.Nous mettons continuellement à jour et améliorons nos produits. V4.6 (épuisé) V4.7 (épuisé) V4.7B (Nouveau !!!!en stock!!!!) V4.8 (épuisé) V4.9A (épuisé) V4.9P (épuisé) ancienne documentation pour la version 2024 V4.9P V4.9P-B (Nouveau !!!!)en stock!!!!)ancienne documentation pour la version 2025 V4.9PB -- Veuillez obtenir le document sur notre site : PiBot.com La fonctionnalité V4.9P-B par rapport à la version précédente : 1.Pour le fixer avec une bote de 150 * 90 * 40 mm.(il doit être acheté séparément) 2.Remplacer le connecteur de sortie par un système à vis.(utilisez l'opinion du cavalier, puis vous pouvez choisir le modèle de sortie pour un pilote supplémentaire ou pour les moteurs via le capnut activé ou désactivé) 3.Changez l'antenne pour une antenne externe plus rapide et stable. 4.L'alimentation principale et l'alimentation du moteur pas à pas sont entrées séparément. 5. Utilisez la prise pour modifier la sortie des drivers ou des moteurs. 6.Prend en charge la carte mère TMC2130 et TMC5160 pilotes, ainsi que des pilotes TMC5160 externes.(uniquement pour 2025 V49PB) 7.Acheter des puces CP2102 auprès des fournisseurs officiels et autorisés de Silicon. 8.L'achat de véritables puces ESP32 auprès des fournisseurs officiels d'Espressif garantit une plus grande stabilité et fiabilité. Fonctionnalités Pro de la V4.96 comparées aux versions V4.9P-B : 1.La carte présente une conception PCB à 4 couches avec une fabrication à impédance contrôlée, des fournisseurs de composants améliorés et des condensateurs solides avec des tensions nominales augmentées de 35 V à 50 V. 2.La disposition a été optimisée avec un plan d'alimentation dédié et un routage amélioré des signaux SPI. La disposition a été inspectée par des ingénieurs de trois sociétés distinctes. 3.Le sélecteur SW_VCC prend en charge les interrupteurs de fin de course standard, les types 5 V de précision moyenne ou les interrupteurs de fin de course 12 V/24 V de qualité industrielle de haute précision. 4.Toutes les entrées de fin de course incluent une protection par diode et des LED d'état. 5.Des indicateurs de sortie de signal ont été ajoutés pour tous les moteurs pas à pas avec LED intégrées. 6.Le port externe SPI utilise désormais CS.X ​​au lieu de GPIO5 pour un câblage plus intuitif. Le V49 PLUS peut s'adapter à un botier de 150 * 90 * 40 mm et utiliser des vis. Caractéristique ESP32 intégré (programmé avec FluidNC.Comprend une configuration générique (6) Connecteurs moteur pour drivers de moteurs pas à pas externes (signaux 5V).Chaque moteur dispose de signaux de pas, de direction et d'activation séparés. Entrées pour commutateurs (limites, sondes, contrôle, etc.) Mode de communication : câble USB ou Blue Tooth ou WIFI Broches (nombreux types pris en charge).Certaines configurations multi-broches sont possibles, comme RS485 et laser sur la même machine. Broches contrôlées 0-10V avec signaux additionnels de direction avant et arrière. Contrôleurs de vitesse PWM avec signaux d'activation séparés en option Broches contrôlées par relais (on/off). Broches à moteur sans balais (BESC) Lasers avec PWM et activation Les sorties 5V de broche inutilisées peuvent être utilisées pour n'importe quelle fonction de sortie (liquide de refroidissement, etc.) Prise pour carte Micro SD pour le stockage local des fichiers gcode Prise de module pour extenseurs GPIO et interfaces pendentives. Compatible avec le driver de moteur pas à pas PiBot Rev2.3 TOSHIBA TB6600 (3,3 V, 5 V ou logique Dgnd, sortie max. 4,12 - 4,5 A) Compatible avec la carte relais isolée PiBot Rev2.3 Testé le pilote TMC2130 intégré Testé le pilote Extend TMC5160 Tutoriel de configuration simple en 5 minutes pour le firmware FluidNC Il y a une vidéo de notre partenaire américain, doublée en anglais, vous pouvez la regarder sur notre site : pibot.com Conseils : vous pouvez brancher le cavalier pour tester la carte sans la connexion mianpower, mais si vous utilisez la mainpower, veuillez retirer cette prise. Schéma de connexion du pilote Avis : Le modèle en dir clk gnd ne peut pas être mélangé avec le modèle SPI. Un.Pilote de moteur pas à pas normal STP/DIR (tel que A4988 Drv8825 TMC2208 TMC2209) Nous avons un exemple de yaml : vous pouvez le télécharger sur notre site Web : pibot.com B.Normal Standard STP/DIR DRVIER (tel que TB6600 DM420 DM542 DM556) C. PICE DE CONDUITE EXTRAL TMC SPI (telle que TMC5160) 1.VDD réglé sur 3,3 V compatible avec la tension SPI 2.N'oubliez pas d'ajouter le câble 47ohm au câble mosi miso sck dans V4.9 PB. Page PiBot TMC5160 V4 - téléchargez-le sur notre site : pibot.com Quelques exemples de yaml - obtenez-les sur notre site Web vidéos - test - regardez la vidéo sur notre site web D. PILOTE D. SPI TMC INTGR (tel que le tmc2130) exemple yaml (veuillez obtenir le lien sur notre site Web) Avis : 1.VDD réglé sur 3,3 V compatible avec la tension SPI 2.Il est important de noter que lors de l'alimentation de la carte, Vmot-Driver doit être alimenté en premier, puis Vmot-main. 3.N'oubliez pas d'ajouter le câble 47ohm au câble mosi miso sck dans V4.9 PB. Pilote intégré PLUS ENTRE LES JUMPEURS Cette fonctionnalité a été testée par Alf d'Italie. Comment ça marche (pour le firmware FluidNC) Tutoriels vidéo pour l'étape 0 ~ l'étape 4 (regardez la vidéo sur notre site : pibot.com) Avis : Nous avons téléchargé et testé le firmware et l'interface Web avant l'expédition. Si vous avez un OLED, il s'affichera une fois branché. Les versions V4.9 plus et V4.8A V4.9A ont une configuration similaire, la différence réside dans le modèle step/dir v4.9 plus avec driver embarqué "MS3 pin" qui doit être configuré dans le yaml. tape 0 : Préparation : Téléchargez les quatre fichiers suivants dont vous avez besoin : A. Pilote USB B. Firmware ESP32 C. fichiers web ui fluidnc : index.html et ico D. Exemple de fichier YAML Téléchargez-les tous sur notre site : pibot.com Si vous avez besoin de la dernière version du logiciel, veuillez télécharger la dernière version de la version officielle du site Web fluidnc.Nous sommes compatibles. tape 1 : Installer le pilote USB (1) Insérez le fichier A préparé précédemment dans votre ordinateur. (2) Si l'installation n'est pas correcte, installez manuellement. (3) Ouvrez "Mon ordinateur", accédez à Gestion des périphériques, et naviguez jusqu'aux ports COM. (4) Mettez à jour le pilote, sélectionnez « Installer à partir d'un emplacement local » et choisissez tout. (5) Après l'installation, un CP2102 s'affichera, rappelez-vous ce numéro de port. tape 2 : Télécharger le firmware fluidnc-grbl (Téléchargement du firmware) (0) Connectez-vous via Type-C à votre carte mère et alimentez avec 12V ou 24V (théoriquement, 9-30V est acceptable). (1) Insérez le fichier B préparé précédemment dans votre ordinateur. (2) Double-cliquez pour ouvrir la version WiFi. (3) En cas de succès, il s'installera automatiquement ; sinon, appuyez sur le bouton de démarrage pendant trois secondes et relâchez-le pour déclencher le téléchargement automatique. (4) Après le téléchargement, sélectionnez l'option 5. (5) Débranchez l'alimentation, attendez cinq secondes, puis reconnectez et redémarrez le MCU. Dernier firmware (Téléchargez-les tous sur notre site web : pibot.com) tape 3 : Télécharger les fichiers requis pour l'interface fluidnc-WEB (Installer l'interface utilisateur web) (1) Après avoir redémarré le MCU, vous trouverez fluidnc dans le réseau WiFi de votre ordinateur. (2) Connectez-vous avec le mot de passe 12345678. (3) Une fois connecté, entrez 192.168.0.1 dans votre navigateur. (4) Téléchargez les fichiers requis, n'interrompez pas le processus. (6) Après le téléchargement, vous verrez l'option pour accéder à l'interface web-fluidnc. tape 4 : Téléchargez le fichier de configuration YAML requis pour la CNC et configurez votre réseau (Configurez votre machine) (1) Dans l'interface, cliquez ici pour continuer. (2) Téléchargez le fichier YAML dont vous avez besoin à des fins de test.Après test, modifiez-le selon vos exigences CNC à l'aide de ce modèle. (3) Cliquez sur « Définir » lorsque vous avez terminé. (3) Ici, vous pouvez également configurer votre accès LAN, reportez-vous aux détails. (4) Débranchez l'alimentation, attendez cinq secondes, puis reconnectez et redémarrez la carte mère. (6) La carte mère est maintenant prête à fonctionner.Si vous avez OLED, vous pouvez voir les informations de base. Nous en listons quelques exemples, trouvez-les sur notre site web : pibot.com Tutoriels vidéo pour l'étape 5 (1) (regardez la vidéo sur notre site Web : pibot.com) tape 5 : Exemple de test matériel (0) Schéma de brochage de la carte mère. (1) Exemple de test de relais // PWM // sortie 0-10V dans la configuration YAML par défaut.(utiliser le test webUI) Par défaut, GPIO 26 sert de sortie relais.Vous pouvez également modifier son cavalier pour l'utiliser en entrée.Insérer à gauche pour le fonctionnement en relais et à droite pour le fonctionnement en bornier. Un.Ouvrez la page webUI. B. Cliquez sur le bouton de déverrouillage. C. Entrez M6 pour afficher l'outil par défaut, T0 en tant que relais. D. Entrez M6 T0 pour tester le PWM. Entrez M3 S255, vous entendrez un tic-tac, indiquant qu'il a commencé à fonctionner. Entrez la commande M5 pour arrêter. E. Entrez M6 T1 pour tester le PWM. Vous verrez le port IO.4 clignoter. F. Entrez M6 T2 pour tester le laser. Vous verrez le port IO.12 clignoter. G. Entrez M6 T3 pour tester 0-10 V. Vous verrez le port IO.13 clignoter. H. Entrez M6 T4 pour tester 485. Vous verrez le port IO.14 IO.15 clignoter. Test avancé 1 : si vous connectez un oscilloscope, vous verrez la forme d'onde PWM changer. Test avancé 2 : si vous connectez un multimètre, vous verrez la tension 0-10 V changer. Test Avancé 3 : Si vous connectez un convertisseur de fréquence via RS485, vous verrez la valeur du registre changer (ou utilisez la simulation MODBUS). (2) Schéma du disque interne (en utilisant le fichier YAML fourni à titre d'exemple) (utiliser le logiciel de contrôle OpenBuilds pour le test) A. Paramètres de cavalier de broche d'entranement de moteur pas à pas comme indiqué dans le diagramme : V4.9P Maintenant, seul le modèle "en dir clk gnd" est pris en charge. Si vous utilisez un TMC5160, veuillez configurer le modèle sur "en dir clk gnd". C'est. V4.9PB prend en charge le modèle "en dir clk gnd" et le modèle SPI pour TMC2130 OU TMC5160. Test Avancé 4 : Utiliser le contrôleur OpenBuild pour tester le déclenchement de la SONDE et du fin de course. Test Avancé 5 : Utilisation d'un écran OLED pour tester le déclenchement des interrupteurs de fin de course. EXEMPLE DE YAMLS pas à pas pin : I2SO.10 direction_pin : I2SO.9 désactiver_pin : I2SO.8 ms3_pin: I2SO.11: élevé##### Le modèle StepStick peut être utilisé pour la sortie du driver embarqué. ##### Par exemple : A4988 MS1 MS2 peuvent être configurés dans le plugnut, et le ms3 peut être configuré dans ce fichier yaml, par exemple : "ms3_pin: I2SO.6:high" ##### Attention : ne pas brancher l'écrou borgne lors de l'utilisation de ce modèle. ##### Le signal de sortie du TB4-Y est "2B 2A 1A 1B". (3) Schéma du disque externe (en utilisant le fichier YAML fourni précédemment comme exemple) Un.Il est recommandé d'utiliser une alimentation indépendante pour l'alimentation externe. B.Compatible avec le relais matériel REV2.3 REV4.0. C. Compatible avec le matériel REV2.3 TB6600 ou le pilote DM420, etc. Fichier 2 : Schéma. Voici la V4.9PB, qui corrige quelques bugs de broches SPI par rapport à la V4.9P. EXEMPLE DE YAMLS pas à pas standard pin pas à pas : I2SO.2 direction_pin : I2SO.1 disable_pin : I2SO.0 : bas##### Le modèle standard_stepper peut être utilisé pour étendre la sortie du driver. ##### par exemple : brancher le capnut H4, ##### Le signal de sortie du TB4-X IS "EN STP DIR GND" est envoyé au driver. #####// Pour certains pilotes, il faut que le signal "en" soit faible. #####//direction_pin est utilisé pour contrôler la direction.Vous pouvez inverser le sens en modifiant l'attribut d'état actif (:high ou :low). Autres : Fichier 1 : Taille du tableau. Fichier 2 : Schéma. Voici la V4.9PB, qui corrige quelques bugs de broches SPI par rapport à la V4.9P. c'est le v49p Fichier 3 : diagramme d'antenne (téléchargez-le sur notre site Web :pibot.com) Le v4.9PB n'a pas d'antenne intégrée, il a donc besoin d'une antenne supplémentaire.si vous le supprimez, le signal Wi-Fi risque de se perdre. Fichier 4 : botier électronique (téléchargez-le sur notre site web : pibot.com) Fichier 5 : OLED (obtenez-le sur notre site Web :pibot.com) Fichier 5 : Carte relais isolée PiBot Rev4 (téléchargez-la sur notre site Web :pibot.com) Fichier 6 : PiBot CNC Pendant V4.0 (téléchargez-le sur notre site Web : pibot.com) Fichier 7 : PiBot SilentStep TMC5160 V4 (téléchargez-le sur notre site Web :pibot.com) Liste d'expédition Carte contrôleur CNC PiBot FluidNC GRBL Rev4.9 Plus B 1 Ensemble de pulls x 1