Kit de pilote de servomoteur AC 0,1 kw-1 kw, encodeur absolu magnétique EtherCAT CANopen 220V, servomoteur 400W 750W 1kw 40/60/80mm

1 * servomoteur Câble d'alimentation 1*3 mètres Câble encodeur 1*3 mètres Câble d'impulsion 1*1 mètre 5V/24V (juste pour pilote d'impulsion) PS : 1.La longueur du câble peut être personnalisée. 2.Catalogue de produits : Veuillez cliquer ici pour voir 3.Manuel d'utilisation du pilote : Veuillez cliquer ici pour voir Modèle de moteur DB40-00330 DB60-00630 DB60-01330 DB60-01930 DB80-02430 DB80-03230 Bride (mm) Puissance nominale (KW) 0.1 0.2 0.4 0.6 0.75 Couple nominal (N.m) 0.318 0.64 1.27 1.91 2.39 3.18 Couple MAX instantané (N.m) 0.954 1.91 3.81 5.73 7.17 9.54 Courant nominal (A) 1.1 1.7 2.5 3.6 4.7 5.8 Courant MAX instantané (A) 3.5 5.7 7.5 11.2 14.5 18.1 Force électromotrice inverse (V/Krpm) Constante de couple (N.m/A) 0.29 0.38 0.51 0.53 0.51 0.55 Résistance de ligne (Ohms) 20.6 4.57 3.24 2.2 1.09 0.73 Inductance d'enroulement (filaire à fil) (mH) 10.3 4.3 5.8 4.3 4.6 2.7 Inertie du rotor (kgm 2) 0,06x10 0,28x10 0,52x10 0,76x10 1,48x10 2,27x10 Tension nominale (V) AC 220 Vitesse nominale (rpm) Vitesse de pointe (rpm) Logarithme extrême Niveau d'isolation F(155 Type d'encodeur Encodeur absolu monotour 17 bits Encodeur absolu monotour 21 bits en option Modèle de pilote P100S-40 P100S-75 P100E-40 P100E-75 P100S-40-CAN P100S-75-CAN Puissance de sortie 0,1KW ~ 0,4KW 0,75 KW ~ 1 KW 0,1KW ~ 0,4KW 0,75 KW ~ 1 KW 0,1KW ~ 0,4KW 0,75 KW ~ 1 KW Type Impulsion EtherCAT CANopen Alimentation d'entrée du circuit principal Monophasé AC220V-15%~+10% 50/60Hz Fonction de protection Survitesse/surtension d'alimentation principale/sous-tension/surintensité/surcharge/anomalie de l'encodeur/anomalie de l'alimentation de contrôle/écart de position, etc. Fonction de surveillance Vitesse/position du courant/accumulation d'impulsion de commande/écart de position/couple du moteur/courant du moteur/état de fonctionnement, etc. Sortie de contrôle Servo prêt/servo alarme/positionnement terminé/freinage mécanique, etc. Charge Applicable Moins de 3 fois l'inertie du moteur Opération d'affichage Affichage numérique LED à 5 chiffres avec 4 boutons de commande Méthodes de communication RS485 EtherCAT CANopen Freinage à consommation d'énergie Prend en charge à la fois intégré et externe Interne/Externe Mode de contrôle 0 : Méthode de contrôle de position ; 1 : mode de contrôle de la vitesse ; 2 : Méthode de contrôle du couple ; 3 : Méthode de contrôle hybride pour la position et la vitesse ; 4 : Méthode de contrôle hybride du couple de position ; 5 : Méthode de contrôle hybride du couple de vitesse Mode de contrôle de position/mode de contrôle de vitesse/mode de contrôle de fonctionnement d'essai/mode de contrôle JOG/mode de contrôle de couple Entrée de contrôle 1 : Servo activé, 2 : Alarme effacée, 3 : inhibition du lecteur CCW, 4 : inhibition du lecteur CW, 5 : réinitialisation du compteur de déviation, 6 : inhibition de l'impulsion de commande, 7 : limite de couple CCW, 8 : limite de couple CW, etc. 1 : Limite négative 2 : Limite positive 3 : Signal d'origine 4 : L'entranement CCW inhibe 5 : L'entranement CW inhibe 6 : Réinitialisation du compteur d'écart 7 : Inhibe l'impulsion de commande 8 : Limite de couple CCW 9 : Limite de couple CW Contrôle de position Méthode d'entrée 0 : Impulsion + direction 1 : impulsion CCW/CW 2 : Impulsion orthogonale biphasée A/B 3 : Contrôle de la position interne Communication basée sur un bus Rapport de transmission électronique d'entrée Numérour de rapport de démultiplication : 1-32767 Démulateur du rapport de démultiplication : 1-32767 Précision de l'arbre du rapport de transmission : 1-131072 ; Précision du moteur du rapport de transmission : valeurs absolues de 17 et 23 bits Signaux d'entrée et de sortie 8 signaux DI peuvent être utilisés pour les changements d'attribution du signal : activation servo, alarme d'effacement, inhibition de l'entranement avant et arrière, position du botier de vitesse zéro, commande zéro, inversion de commande, sélection de vitesse, sélection de couple, inhibition d'entrée d'impulsion, signal de retour zéro, sonde, limite avant, limite négative, etc. Signal de sortie numérique 6 signaux DO peuvent être utilisés pour les changements d'attribution du signal : servo prêt, vitesse de l'alarme zéro, positionnement terminé et vitesse atteinte. Couple atteint. Frein électromagnétique, fonctionnement servo en cours, approche de positionnement, limitation de couple en cours, limitation de vitesse en cours